福祉支援用ポータブルアクティブサスペンションの開発検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC2-2

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Development Study of a Portable Active Suspension Used to Welfare Support

著者名: 前里 敬吾(沖縄工業高等専門学校),安里 健太郎(沖縄工業高等専門学校)

著者名(英語): Keigo Maezato|Kentaro Asato

要約(日本語): これまで著者らは，安価でコンパクトなポータブルアクティブサスペンションの開発検討を行ってきた。これは，能動的に局所の振動抑制を行う付加型のサスペンションであり，車椅子や自動車等の座席の振動除去による快適性確保や身体的負担の低減化といった，福祉支援機器としての様々な応用も考えられるものである。本発表では，これまで製作した二層構造のサスペンションのモデル導出と，状態フィードバック制御による振動抑制制御シミュレーションの結果について述べる。

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