食事支援ロボットアームのシミュレータに関する検討

カテゴリ: 部門大会

論文No: MC2-4

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Simulator for Self-feeding Robotic Arm

著者名: 島袋 雄一(琉球大学),具志 翔太朗(琉球大学),比嘉 広樹(琉球大学)

著者名(英語): Yuichi Shimabukuro|Shotaro Gushi|Hiroki Higa

キーワード: 肢体不自由者|ロボットアーム|シミュレータシミュレータ|people with disabilities of extremities|robotic arm|simulator

要約(日本語): In this paper, we made a simulator for self-feeding robotic arm using Unity development environment in order to help people with disabilities of the upper extremities drink and eat. A robotic arm model and its controller were also designed. A body-abled experimental subject manipulated the simulator using a mouse device. From the experimental results, it was shown that he could control it easily.

PDFファイルサイズ: 525 Kバイト