QRコードによる屋内環境下でのUAV飛行制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: OS7-2

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Indoor UAV Flight Control Using QR codes

著者名: 服部 快(徳島大学),浮田 浩行(徳島大学)

著者名(英語): Kai Hattori|Hiroyuki Ukida

キーワード: 無人航空機|QRコード|飛行制御|カメラ|画像認識|Unmanned Aerial Vehicle|QR code|flight control|camera|image recognition

要約(日本語): 本研究では，屋内環境下でのUAVの飛行制御を行うため，UAVに搭載したカメラと壁等に掲示したQRコードを用いた方法について検討する。ここでは，QRコードと，その周囲に既知の大きさの黒枠を印刷したパネルを用いる。そして，UAV搭載カメラでQRコードを撮影した画像から，QRコードに対するUAVの位置・方向を求めるとともに，QRコードに埋め込まれたUAVに対する指令を読み取る。本稿では，特に，QRコードの読み取り精度について調べ，実際に飛行するUAVを用いたQRコードの読取り実験を行い，提案手法の有効性について検討した。

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