ドローンを含めたITS融合ネットワーク構築の研究

カテゴリ: 部門大会

論文No: PS5-10

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Study on construction of ITS fusion network using drone

著者名: 仲栄真 一成(沖縄工業高等専門学校),我那覇 翔(沖縄工業高等専門学校),藤井 知(沖縄工業高等専門学校),吉川 憲昭(サイバー創研),木下 研作(サイバー創研),有本 和民(岡山県立大学)

著者名(英語): Issei Nakaema|Kakeru Ganaha|Satoshi Fujii|Noriaki Yoshikawa|Kensaku Kinoshita|Kazutami Arimoto

キーワード: 電波伝搬特性|ドローン|ITS通信ITS通信|Radio Wave Propagation|Drone|ITS communication

要約(日本語): 沖縄県では，各離島，地域間でブロードバンド環境に大きな差がある。その為，迅速な被害状況の把握が必要な災害が発生した場合，この情報格差は復旧作業の障害となると予想される。この状況を打開すべく，ドローンを同じ移動体である自動車のネットワーク網であるITSに融合することを提案している。従来，WAVEを使うことを提案していたものの，モジュールの入手が困難であることから，現在，WiFiネットワークを使うことを検討している。本システムの特長は，大規模災害直後，完全自律制御型ドローン複数台を被害地域へ迅速に送り込み，ドローンに搭載した画像センサーからの画像情報をアドホックネットワークにより伝送を行うことで早期復旧復興に寄与する。同時に，平時では，漂着物による海岸線の汚染状況や，農作物育成状態などを適切に情報処理し，地域社会へ提供することにより，沖縄県内の経済活性化や安全安心につながると考える。

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