形式手法と数理最適化による自動運転車群制御器の設計

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC2-2

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): A design of group controller for autonomous vehicles by formal methods and mathematical programming

著者名: 中村 正樹(富山県立大学),榊原 一紀(富山県立大学)

著者名(英語): Masaki Nakamura|Kazutoshi Sakakibara

キーワード: 形式手法|数理最適化|自動運転車|群制御|Formal methods|Mathematical programming|Autonomous vehicles|Group controller

要約(日本語): TBA

PDFファイルサイズ: 445 Kバイト