不安定系のFIRモデリングとそのフィードバックゲイン調整への応用

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-1

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): FIR Modeling of Unstable Systems and Its Application to Feedback Gain Tuning

著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(首都大学東京),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui|Hideki Ayano|Shiro Masuda|Kazushi Nakano

キーワード: 不安定系|FIRモデル|フィードバックゲイン調整|安定余裕|unstable system|Finite Impulse Response model|feedback gain tuning|stable margin

要約(日本語): 不安定系ではそのインパルス応答が発散する。したがって，不安定系をFIR（Finite Impulse Resonse）モデルでモデル化すると，そのインパルス応答を有限時間で打ち切った不完全なモデルとなる。本稿では不安定系のFIRモデルについて考察し，以下の結果を得たので報告する。不完全なFIRモデルを用いて構成した閉ループ系を用いて，実際の閉ループ系の時間応答を推定することができる。また，上記時間応答から一巡伝達関数の周波数応答を推定することができ，これにより安定性を考慮したゲイン調整が可能となる。

PDFファイルサイズ: 512 Kバイト