Virtual Internal Model Tuningを用いた外乱抑制のための制御器更新

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-5

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Controller Update for Disturbance Suppression Using Virtual Internal Model Tuning

著者名: 池崎 太一(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Taichi Ikezaki|Osamu Kaneko

キーワード: データ駆動制御|Virtual Internal Model Tuning|外乱抑制外乱抑制|Data-Driven Control|Virtual Internal Model Tuning|Disturbance Suppression

要約(日本語): 本発表では，閉ループ系の出力データに基づいた制御器更新法のVirtual Internal Model Tuning(VIMT)を用いて外乱によって駆動するシステムの応答の外乱の影響を抑制する手法を提案する。本手法の特徴は，閉ループ系に印加される外乱が更新前後で同じ特性である場合において外乱の影響を抑制するような制御器の獲得することである。得られた結果の有用性を示すために，産業界で多く使用されているPID制御器を例としてその外乱抑制性能を検証する。

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