I-PD制御系に対するデータ駆動制御型参照値整形

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC3-6

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Data-driven reference governor for I-PD control systems

著者名: 桑原 圭佑(電気通信大学),金子 修(電気通信大学)

著者名(英語): Keisuke Kuwabara|Osamu Kaneko

キーワード: データ駆動制御|I-PD制御系|リファレンスガバナリファレンスガバナ|Data-driven control|I-PD control systems|reference governor

要約(日本語): 本研究では，実験データを直接用いて参照値を整形することによって目標応答追従を達成する手法であるデータ駆動制御型参照値整形の手法をI-PD制御系に適用する。本手法の特徴はI-PD制御器を変更することなく，つまりシステムの特性を変更することなく目標応答追従を達成することが可能となる。そして，手法の有効性を検証するための実験例を示す。

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