操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察
操作技量に応じた油圧ショベル動特性の設計に関する一考察
カテゴリ: 部門大会
論文No: TC7-1
グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム
発行日: 2019/08/28
タイトル(英語): A Consideration on Design of Dynamics for Hydraulic Excavator based on the Operation Skill
著者名: 洪水 雅俊(広島大学),山本 透(広島大学),小岩井 一茂(コベルコ建機),山下 耕治(コベルコ建機),山﨑 洋一郎(コベルコ建機)
著者名(英語): Masatoshi Kozui|Toru Yamamoto|Kazushige Koiwai|Koji Yamashita|Yoichiro Yamazaki
キーワード: 油圧ショベル|技量|操作性|動特性|hydraulic excavator|skill|operability|dynamics
要約(日本語): 昨今の建設業界では,少子高齢化に伴う生産年齢人口の減少が進んでいる。なかでも,油圧ショベルの操作は複雑であり,生産性の高い作業を行うには技量が必要である。現在,機械で予め設定されている動特性にオペレータが合わせることで効率的な動作は実現されているが,そのように適応的に操作が可能な熟練オペレータは減少している。さらに,オペレータ毎に有している技量には幅があり,自在に操作することが難しいオペレータも多い。したがって,オペレータの技量に対して,機械側の動特性を変化させ,合わせることができれば効果的に操作性,生産性を向上できると考えられる。そこで本研究では,油圧ショベルのブーム上げと旋回の複合動作において,オペレータの技量と機械動特性の関係をシミュレータによって調査する。オペレータ毎に動特性と作業のし易さの相関を明らかにし,技量に応じた動特性設計について考察する。
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