機体特性が未知な油圧ショベルの操作における熟練操縦者が頼る感覚と操作技術の関係性

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-3

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Relationship between Sense which Expert Operator relies on in the Operation of Hydraulic Excavators with Unknown Characteristics and Operation Skillharacteristic and his Operation Skill.

著者名: 逸見 知弘(川崎医療福祉大学),森 遼太朗(香川高等専門学校),洪水 雅俊(広島大学),小岩井 一茂(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Tomohiro Henmi|Ryotaro Mori|Masatoshi Kozui|Kazushige Koiwai|Toru Yamamoto

キーワード: 油圧ショベル|操作技術|操縦者の感覚|熟練操縦者|Hydraulic Excavators|Operation Skill|Sense of Operator|Expert Operator

要約(日本語): 本研究では，未知の機体特性を持つ油圧ショベルの単純な昇降運動における，熟練操縦者が操作時に頼る感覚とその操作技術の関係性について検討する。熟練操縦者による操作実験として，バケットに蓋をすることで内容量を見えないようにし，機体の特性が操縦者に判らない状態で単純なブームの昇降操作をおこなう。さらに，実験後のインタビュー形式のアンケートにより，油圧ショベルの機体の特性を知るために，熟練操縦者が操作時に頼る感覚を調べる。

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