鉄工やすり平面仕上げ技能習得支援のための無境界型SOMによる学習者の動作特徴分類

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-9

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Peculiarity Classification of Flat Finishing Motion for Skill Training by using borderless Self-Organizing Maps

著者名: 寺西 大(広島工業大学),松本 慎平(広島工業大学),竹野 英敏(広島工業大学)

著者名(英語): Masaru Teranishi|Shimpei Matsumoto|Hidetoshi Takeno

キーワード: 自己組織化特徴マップ|クラスタリング|技術教育|動作解析|Self-Organizing Maps|Clastering|Technical education|Motion analysis

要約(日本語): 教育現場での効果的な技能伝承では，学習者が自分のクセを把握することが重要と考えられる。本報告では技能学習支援システム開発の基礎研究として，鉄工やすりによる平面仕上げを学習する際のやすりがけ動作について，工具の動作情報に基づく学習者のクセの自動分類を試みる。クセの分類および可視化の手法として球面型とトーラス型の2種類の無境界型自己組織化特徴マップを用いて，その性能を比較する。

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