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スマート強安定系を利用した2次系に対するPID制御則の一設計法

スマート強安定系を利用した2次系に対するPID制御則の一設計法

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カテゴリ: 部門大会

論文No: TC7-11

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): A Design Method of PID Controller for Second Order System using Smart Strong Stability System

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou()

キーワード: 強安定|一般化最小分散制御|PID制御PID制御|strong stability|generalized minimum variance control|PID control

要約(日本語): 一般化最小分散制御法(Generalized Minimum Variance Control: GMVC)は産業分野で利用される制御手法の一つであり,一般化出力からなる評価関数に基づいて制御則が決定される。この手法に対し,近年,既約分解表現を用いずに制御則を直接拡張し,閉ループゲインと開ループゲインの比を1とするスマート強安定系の構成法を提案した。そこで本報告では,2次系に対してスマート強安定系を利用したPID制御則の各ゲインを設計する方法を提案する。

PDFファイルサイズ: 349 Kバイト

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