指紋を有する指先のStick-Slipシミュレータの構築

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC9-3

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): Construction of a stick-slip simulator of a fingertip with fingerprints

著者名: 田川 和義(愛知工科大学／立命館大学),井垣 友貴(立命館大学),田中 弘美(立命館大学)

著者名(英語): Kazuyoshi Tagawa|Igaki Tomoki|Tanaka Hiromi

キーワード: バーチャルリアリティ|触覚|シミュレーションシミュレーション|Virtual Reality|Haptics|Simulation

要約(日本語): 近年，仮想空間において織物のような表面微小構造が非一様で複雑な柔軟物などに触れたときの触感を再現・提示する研究が進められている。ヒトの指腹部には指紋が存在しており，指を物体表面に触れて滑らせた際に，指紋に固着・滑りを繰り返すStick-Slip 現象による振動が生じることで，ヒトは物体表面の微小な粗さによる触感を認識している。そのため，指先で物体に触れた際の触感を再現・提示するためには，指先に生じるStick-Slip 現象による指紋の変形・振動を求める必要がある。本研究では指紋を有する指先のStick-Slip シミュレータを構築し，これにより変形・振動を求める。さらに，計算コスト削減のために，物体を指先でなぞった際の指および指紋の変形・振動をオフライン計算により記録しておき，そのデータに基づき変形・振動を生成する手法も提案する。

PDFファイルサイズ: 495 Kバイト