腰痛予防のための荷物持ち上げ動作の解析方式

カテゴリ: 部門大会

論文No: TC12-1

グループ名: 【C】2019年電気学会電子・情報・システム部門大会プログラム

発行日: 2019/08/28

タイトル(英語): An analysis method of baggage lifting motion for lower backache prevention

著者名: 寺田 昌弘(東海大学),矢合 忠生(東海大学),井上 真生(東海大学),太田 翔(東海大学),安齋 博人(東海大学),今村 誠(東海大学)

著者名(英語): Masahiro Terada|Tadao Yago|Mao Inoue|Kakeru Ota|Hiroto Anzai|Makoto Imamura

キーワード: 腰痛予防|Kinect|動作|ガイダンス|関節|lumbago prevention|Kinect|motion|guidance|joint

要約(日本語): 荷物運搬作業において，腰痛を効果的に予防することは重要な課題である。間違った動作を行うと腰痛を引き起こし，日常動作にも支障を及ぼすため，正しい動作で荷物の運搬を行う必要がある。そこで本研究では荷物持ち上げ動作を対象として，Kinectで取得したセンサーデータから被験者の誤った動作を改善するための解析方式を提案する。提案方式は，手首，腰のKinectY座標データから動作の正誤判定する時間を決定し，その時間における「膝の角度」と「脇の角度」と「荷物を持つ手の位置」を，正しい動作の角度と位置と比較することにより，ガイダンスを生成する。評価実験により，提案方式が適切なガイダンスを生成できるかどうかを評価し，今後の課題を抽出した。

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