制御器性能を評価可能なデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20003

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System with Evaluating Controller Performance

著者名: 木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＩＤ制御器|制御性能評価|データ駆動型制御|PID control|Controller assessment|data-driven control

要約(日本語): 近年，AIや機械学習など盛んに研究されているが，より精度の高い制御パラメータを算出するためには，一つでも調整パラメータを少なくすべきである。したがって，本研究では定常状態のデータを用いて積分ゲイン一意に決定する手法を提案する。_x000D_

要約(英語): In recent years, AI and machine learning have been extensively studied, but in order to calculate more accurate control parameters, at least one adjustment parameter should be reduced. Therefore, in this study, we propose a method for uniquely determining the integral gain using steady-state data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,592 Kバイト