サブデータベースのオンライン生成機構を有するデータベース駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20005

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Design of a Database-driven Control System with Online Sub-database Construction Mechanism

著者名: 中西 宏樹(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hiroki Nakanishi(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データベース駆動型制御|ＦＲＩＴ|ｋ‐ｍｅａｎｓクラスタリング|オンライン学習|Database-driven control|fictitious reference iterative tuning (FRIT)|k-means clustering|online learning

要約(日本語): 著者らはデータベース駆動型(DD)制御法の計算コスト削減手法としてサブデータベースを用いた方法を提案している。しかし，この手法は事前に構築されたサブデータベースを用いるため，オンラインでシステム変動に適応できないという課題がある。本発表ではサブデータベースのオンライン構築手法を提案する。提案手法は，未知のシステム変動が生じた場合に新たなサブデータベースを構築することで，適応的に制御パラメータを調整する。

要約(英語): A database-driven control method using sub-databases has been proposed for reducing its calculation costs. However, since this method uses pre-constructed sub-databases, there is a problem that cannot adapt to unknown system changes online. This paper solves the problem by constructing a new sub-database online.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,088 Kバイト