連続時間多入出力システムに対する適応予測フィードフォワード入力を有する出力フィードバック制御

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20008

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Adaptive Output Feedback Control with Adaptive Predictive Feedforward Input for Continuous-Time MIMO Systems

著者名: 牧本 雄介(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Yusuke Makimoto(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 適応制御|予測制御|ＰＦＣ|概強正実|多変数系|Adaptive control|Predictive control|PFC|ASPR|MIMO

要約(日本語): これまで，並列フィードフォワード補償器を用いて低次元化したシステムに対しての適応予測制御手法が提案され，適応予測制御入力をフィードフォワード入力としたASPR性に基づく2自由度適応出力フィードバック制御手法が連続時間1入出力システムに対して提案されている．本報告では，この適応予測制御および出力フィードバック制御を用いた2自由度制御系を連続時間多入出力システムに対して拡張する．

要約(英語): An adaptive predictive control strategy for a reduced first order system with a parallel feedforward compensator(PFC) has been proposed. In addition, adaptive output feedback based two-degree-of-freedom control with the adaptive predictive control as a feedforward input has also been proposed for continuous-time SISO systems. In this paper, we extend the method of two-degree-of-freedom control with the adaptive output predictive control for continuous-time MIMO systems._x000D_

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,365 Kバイト