逐次最適化アルゴリズムを用いた超局所モデルに基づく適応PID制御系の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20009

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Design of an ultra-local model based adaptive PID controller using recursive optimization algorithm

著者名: 芦田 洋一郎(松江工業高等専門学校),片山 優(松江工業高等専門学校)

著者名(英語): Yoichiro Ashida(National Institute of Technology, Matsue College),Masaru Katayama(National Institute of Technology, Matsue College)

キーワード: 適応ＰＩＤ制御|超局所モデル|適応制御|Adaptive PID Controller|Ultra-Local Model|Adaptive Control

要約(日本語): 非線形な制御対象にも有効なデータ駆動型の制御法として超局所モデルに基づく適応PID制御が提案されている。本制御法を適用するためには1つないしは2つのパラメータを推定する必要があり，線形方程式を解く手法が提案されている。しかし，この手法は線形方程式を毎ステップ解いており確率的な雑音に非常に弱いという問題がある。そこで，本研究では逐次最適化アルゴリズムを用いてパラメータの推定を行い，従来法と比較する。

要約(英語): The ultra local model based adaptive PID controller can obtain good control performance for nonlinear systems. One or two parameters must be determined in the controller. In this research, a calculation method using recursive optimization algorithms is applied, and the effectiveness is validated.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,201 Kバイト