周波数応答を用いたゲイン変動にロバストな非整数次制御器設計法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20012

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Frequency-Responses-Based Fractional Order Controller Design for Robustness against Gain Variation

著者名: 堀田 敦(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Atsushi Hotta(Mie university),Kazuhiro Yubai(Mie university),Daisuke Yashiro(Mie university),Satoshi Komada(Mie university)

キーワード: 非整数次制御器|周波数応答|凸最適化|ＦＯＰＩＤ|Fractional order controller|Frequency response|Convex optimization|FOPID

要約(日本語): ナイキスト線図上で任意の傾きを持つ直線状の軌跡を描くシステムが非整数次制御器により容易に表現できる。このシステムは，ゲインによらず任意の位相余裕を保証するためゲインの変動に対してロバストな制御系である。本稿では制御対象の変動時においても所望の位相余裕を達成する開ループ特性の実現を目的とし，制御対象の周波数応答から最適化計算によって，ゲイン変動に対してロバストな非整数次制御器の設計法を提案する。

要約(英語): The fractional order control system maintains the arbitrary phase margin to guarantee robustness against gain variation._x000D_ This paper proposes a fractional order robust controller design method. _x000D_ This method minimizes the difference between desired and designed open loop characteristics using frequency responses of the plant.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,376 Kバイト