ネットワーク通信を介した粒子フィルタに基づく推定の計算時間短縮

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20015

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Computational time reduction of particle filter-based estimation over a network

著者名: 中村 幸紀(岡山大学),東山 和司(岡山大学),平田 健太郎(岡山大学),岡野 訓尚(岡山大学)

著者名(英語): Yukinori Nakamura(Okayama University),Kazushi Higashiyama(Okayama University),Kentaro Hirata(Okayama University),Kunihisa Okano(Okayama University)

キーワード: 粒子フィルタ|Particle filter

要約(日本語): 通信遅延を伴う環境下において，粒子フィルタによる計算時間の削減方法を検討する．シミュレーションにより他手法との比較検討を行う．

要約(英語): This paper considers the reduction of computational time of particle filter-based estimation for systems with communication delay．The performance of proposed method is compared with that of a previous method with simulation.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,052 Kバイト