回転型柔軟アームの極と零点にもとづくモデルの低次元化

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20016

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Reduced-order modeling of flexible slewing arms based on poles and zeros

著者名: 今井 純(岡山大学),西岡 由恭(岡山大学),出射 治(岡山大学),高橋 明子(岡山大学),舩曳 繁之(岡山大学)

著者名(英語): Jun Imai(Okayama University),Yuki Nishioka(Okayama University),Osamu Idei(Okayama University),Akiko Takahashi(Okayama University),Shigeyuki Funabiki(Okayama University)

キーワード: 分布定数系|伝達関数|低次元化

要約(日本語): 分布定数系の極と零点にもとづいた制御系設計志向の有限次元近似モデリング法について提案する。柔軟アームの例題による適用例を示す。

要約(英語): Control-oriented finite-dimensional approximate modeling approach is presented based on poles and zeros of distributed parameter systems.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,535 Kバイト