掃き掃除の評価に関する基礎研究

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20024

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Basic Research on Evaluation of Sweep Cleaning

著者名: 玉井 輝之(愛媛大学),藤原 成隆(呉工業高等学校),川田 和男(広島大学)

著者名(英語): Teruyuki Tamai(Ehime University),Narutaka Fujiwara(Hiroshima Prefectural Kure Technical High School),Kazuo Kawada(Hiroshima University)

キーワード: 技能|評価|Skill|Evaluation

要約(日本語): 本研究では，T字箒の掃き方を利用して定量的に評価を行うことについて説明する。まず，評価をする上で必要な角加速度センサを利用した装置の概要について述べる。そして，試作した装置の実験結果について述べる。

要約(英語): This research explains the quantitative evaluation of how to sweep the T-shape. First, the outline of the device using the Angular acceleration sensor necessary for evaluation is described. Then, explain the experimental results of the prototype device.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,231 Kバイト