入出力データを用いた閉ループ応答の推定と制御器の再調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20027

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Estimation of Closed-Loop Response and Controller Retuning

著者名: 酒徳 大雅(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Taiga Sakatoku(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動予測|データ駆動型制御|オーバーシュート|整定時間|非線形最適化|疑似入力信号|data-driven estimation|data-driven control|overshoot|settling time|nonlinear optimization|fictitious input signal

要約(日本語): データ駆動型制御器設計法は制御対象の数式モデルを同定することなく，その入出力データから直接制御器を設計する手法であるが，オーバーシュート量や整定時間といった制御器実装時の効果を事前に確認できないという問題がある。そこで，本稿では制御対象の一組の入出力データから閉ループ系にある信号を印加した際の応答を推定する手法を提案する。また非線形最適化計算により推定した応答を整形するように制御器は調整される。

要約(英語): In data-driven controller tuning methods, we sometimes suffer from unexpected behavior of closed-loop system since the response of the designed closed-loop system cannot be evaluated in advance. In this paper, the response of the closed-loop system is estimated and a controller is retuned by using the estimated response.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,117 Kバイト