データを用いたH∞多変数制御器の設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20032

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Data-Driven Tuning of H-infinity Multivariable Controller

著者名: 森田 晃史(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): AKIFUMI MORITA(Mie university),KAZUHIRO YUBAI(Mie university),DAISUKE YASHIRO(Mie university),SATOSHI KOMADA(Mie university)

キーワード: データ駆動型制御器設計法|多変数制御器|Ｈ∞制御|凸最適化|固定次数制御器|擬似入力外乱|Data-driven controller tuning|Multivariable controller|H∞ control|Convex optimization|Fixed-order controller|Fictitious input disturbance

要約(日本語): データ駆動型制御器設計法は制御対象の数式モデルを使用せず制御対象の実験データから直接制御器を設計する手法である。この手法はモデル化誤差の影響を受けない，固定次数制御器の設計に適すといった利点がある。本研究ではH∞多変数制御器を設計するデータ駆動型制御器設計法を提案する。多入力多出力システムから得られた実験データのみを用いて定式化した凸最適化問題を解くことでH∞制御器を設計する。

要約(英語): Data-driven controller syntheses are methods to tune a controller using input/output data without mathematical plant models. These methods are not affected by modeling-error and suitable to design a fixed-order controller. This paper proposes a data-driven controller design method for designing an H∞ multivariable controller by convex optimization.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,120 Kバイト