状態空間法を用いた一般化最小分散制御系の一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20033

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): A Study on Generalized Minimum Variance Control Systems using State Space Approach

著者名: 矢納 陽(川崎医療福祉大学)

著者名(英語): Akira Yanou(Kawasaki University of Medical Welfare)

キーワード: 状態空間法|一般化出力|閉ループ系|state space approach|generalized output|closed-loop system

要約(日本語): 本報告では一般化最小分散制御系の拡張について検討を行う．これまではある信号を直接付加することによって制御則を直接拡張し，新たな制御系を提案していたが，本報告では一般化出力を新しく定義し制御則を導出することによって，状態空間法による一般化最小分散制御系の拡張を検討する．

要約(英語): This paper studies an extension of generalized minimum variance control. So far, the control law has been extended by directly adding a certain signal to it and new control system has been proposed. This paper considers an extended method of generalized minimum variance control systems using state space approach by defining new generalized output and deriving the control law.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 823 Kバイト