高齢者と若年者の立ち動作に着目した立ち座り支援機構の評価

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20036

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Evaluation of Standing-Sitting Support System Focusing on Elderly and Young People's Standing Motion

著者名: 上松 理子(香川高等専門学校),玉井 太一(香川高等専門学校),十河 宏行(香川高等専門学校),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),正箱 信一郎(香川高等専門学校)

著者名(英語): Riko Uematsu(National Institute Of Technology),Taichi Tamai(National Institute Of Technology),Hiroyuki Sogo(National Institute Of Technology),Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Medical Welfare),Shinichirou Shobako(National Institute Of Technology)

キーワード: 立ち座り支援機構|モーションキャプチャシステム|前期高齢者|関節トルク|筋張力|表面筋電計|Standing-sitting support system|Motion capturing system|young-old elderly|Joint torque|Muscle tension|Surface electromyography

要約(日本語): 本研究では受動式の立ち座り支援機構を対象とし，前期高齢者と若年者に対する支援機構の効果について研究を行ってきた。本報告では，立ち動作中の推定筋張力および関節トルクを用いて支援機構による軽減効果を明らかにする。また，床，座面，手すり反力を用いて運動力学的視点から立ち上がり動作を解析する．

要約(英語): In this report, the reduction effect by Standing-Sitting Support System on Elderly and Young people's standing motion was clarified using estimated muscle tension and joint torque. Also, the standing motion is analyzed from the viewpoint of kinetics using the reaction force of the floor, seating surface and handrail.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,434 Kバイト