クレーン振れ角検出を目的とした音の到来時間差推定に関する考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20039

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/01/04

タイトル(英語): Consideration on time difference of arrival of sound signal for detection of sway angle of crane

著者名: 浜本 裕貴(広島大学),中本 昌由(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hiroki Hamamoto(Hiroshima University),Masayoshi Nakamoto(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: 天井クレーン|振れ角検出|到来時間差|overhead crane|crane angle detection|the time difference of arrival

要約(日本語): 本研究では，クレーンの振れ角検出を目的として音の到来時間差を推定する問題を考える．音の到来時間差には時間領域で相関を計算する手法と，周波数領域に変換して位相差を計算する方法がある．本研究では，周波数を変化させ，時間領域と周波数領域の到来時間差検出の精度を比較する．

要約(英語): This paper consider the problem of estimating the time difference of arrival of sound for the purpose of crane angle detection. There are two methods of calculating the time difference of arrival of sound. One is the computation of the correlation in the time domain and the another is the computation of the phase difference in the frequency domain. In this study, we compare the accuracy of detection of the time difference of arrival between the time domain and the frequency domain.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,134 Kバイト