ラゲール関数を用いた制御シミュレーションのための閉ループ同定法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20042,IIC20002

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2020/02/21

タイトル(英語): Closed Loop Identification Method based on Laguerre Functions for Control Simulations

著者名: 新井 将典(群馬工業高等専門学校),平社 信人(群馬工業高等専門学校),重松 洋一(群馬工業高等専門学校),平間 雄輔(群馬工業高等専門学校),川端 洋之進(ヤマト)

著者名(英語): Masafumi Arai(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Nobuto Hirakoso(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Yoichi Shigematsu(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Yusuke Hirama(National Institute of Technology (KOSEN), Gunma College),Hironoshin Kawabata(YAMATO Inc.)

キーワード: 汎用調節計|システム同定|閉ループ系|ラゲール関数|ＰＩＤ制御|Industrial controller|System identification|Closed loop|Laguerre functions|PID control

要約(日本語): 著者は、以前に非線形アルゴリズムを有する補償器を含むシステムに対する閉ループ同定法を提案した。しかし，同定モデルは相対次数が0であり，シミュレーションに適さないという問題があった。そこで，本論文は，同定モデルを補正することにより，相対次数を変化させることを提案する。また，相対次数を変化させたモデルと実モデルの双方に制御シミュレーションを行い，提案手法の有効性を確認する。

要約(英語): Author previously proposed a closed loop identification method for an industrial controller with non-linear procedures. However, the estimated model has the relative order of 0, which is not suitable for simulation. This paper proposes to change the relative order by correcting the identification model. The effectiveness of the proposed method is confirmed by control simulations for both the model with the changed relative order and actual model.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 2,035 Kバイト