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自転車の障害物回避行動計測とモデル化

自転車の障害物回避行動計測とモデル化

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20046

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/03/27

タイトル(英語): Modeling of Cyclist Behavior at Roadside Obstacle Avoidance

著者名: 高梨 宏之(日本大学),飯塚 大貴(日本大学)

著者名(英語): Hiroyuki Takanashi(Nihon University),Daiki Iitsuka(Nihon University)

キーワード: 自転車|障害物回避|回避行動|パーソナルスペース|cyclist|obstacle avoidance|avoidance behavior|personal space

要約(日本語): 本稿では,路肩を走行している自転車が前方の障害物を回避する際の行動を計測した結果を報告する.障害物回避時の軌跡から,回避行動の開始位置や障害物との距離などを読み取り,自転車行動のモデル化を行う.自転車行動をモデル化することにより,自動車の運転支援システムにおいて自転車行動の予測が可能となり,経路計画の精度向上に寄与すると期待できる.

要約(英語): This report presents the measurement results of the cyclist behavior when avoiding the obstacle on the roadside. Based on the extracted starting position of the avoidance behavior, the distance to the obstacle and so on, the cyclist behavior is modeled.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,077 Kバイト

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