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位相特性を重視したジャークセンサのパラメータ調整法の検討

位相特性を重視したジャークセンサのパラメータ調整法の検討

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20049

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/03/27

タイトル(英語): Consideration of Parameter Adjustment of Jerk Sensor that Focuses on the Phase Characteristic

著者名: 真鍋 翼(東京農工大学),涌井 伸二(東京農工大学)

著者名(英語): Tsubasa Manabe(Tokyo University of Agriculture and Technology),Shinji Wakui(Tokyo University of Agriculture and Technology)

キーワード: ジャークセンサ|サーボ型センサ|パラメータ調整|PID補償器|チェビシェフ特性|Jerk sensor |Servo-type sensor|Parameter adjustment|PID compensator|Chebyshev characteristic

要約(日本語): 本研究では市販のサーボ型速度センサのフィードバック回路を改質することで,ジャークセンサを製作した.ローパスフィルタや振動センサなど,制御系に適用されるフィルタは通常,バタワース特性に整形される.しかし,用途によっては位相特性を重視する分野がある.そこで,バタワース特性よりも優れた位相特性を実現する二種類の調整法を検討した.

要約(英語): This paper shows that servo-type jerk sensor is realized by rebuilding feedback circuit of commercial servo-type velocity sensor. Filters applied to control systems, such as low-pass filters and vibration sensors, are usually shaped to Butterworth characteristics. However, there are situations in which phase are more important than gain characteristics of the vibration sensors. Therefore, two methods that realize better phase characteristic than Butterworth are considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,084 Kバイト

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