勾配推定に基づくデータ駆動繰り返しPIDゲイン調整

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20078,IIC20006

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御/【D】産業応用部門 産業計測制御合同研究会

発行日: 2020/08/21

タイトル(英語): Data-drive Iterative PID gain tunin based on gradient estimation

著者名: 三井 康平(東京都立大学),増田 士朗(東京都立大学),豊田 充(東京都立大学)

著者名(英語): Kohei Mitsui(Tokyo Metropolitan University),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Mitsuru Toyoda(Tokyo Metropolitan University)

キーワード: ＰＩＤ制御|データ駆動制御|ＩＦＴ|PID control |Data-driven control|IFT

要約(日本語): 勾配推定に基づくデータ駆動繰り返しPIDゲイン調整を行なう手法について考察を行う．

要約(英語): The study applied a data-driven iterative PID gain tuning and showed the effectiveness of the applied method.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 760 Kバイト