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むだ時間を有するシステムに対する2自由度出力予測制御系設計

むだ時間を有するシステムに対する2自由度出力予測制御系設計

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20081

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/08/01

タイトル(英語): Design of 2DOF Output Predictive Control System for a Time-Delay System

著者名: 佐藤 凜太郎(熊本大学),牧本 雄介(熊本大学),水本 郁朗(熊本大学)

著者名(英語): Rintaro Sato(Kumamoto University),Yusuke Makimoto(Kumamoto University),Ikuro Mizumoto(Kumamoto University)

キーワード: 予測制御|むだ時間|2自由度制御|概強正実|並列フィードフォワード補償|Predictive control|time delay|two degree of freedom control|ASPR|PFC

要約(日本語): 予測制御は優れた制御手法の1つとして注目されている。しかし、精度のよい制御を行うには正確な対象システムのモデルが必要であった。この課題に対し、並列フィードフォワード補償器を用いて対象システムを低次元化し、簡単な構造かつロバストな制御系を設計する手法が提案されている。しかし、これらの手法はむだ時間のないシステムを対象としていた。本報告では、むだ時間系に対する2自由度予測制御系の設計方法の提案を行う。

要約(英語): Predictive control is one of the advanced control method. However, an accurate model of the controlled system is required for accurate control. For this problem, a design method of a robust output predictive control with a parallel feedforward compensator has been proposed. In this paper, we expand the method for time-delay systems and propose a design method of 2DOF predictive control system for a time-delay system.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,261 Kバイト

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