0型制御系のデータ駆動型制御手法に関する一考察

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20082

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/08/01

タイトル(英語): Study on a data-driven type 0 controller design

著者名: 迫 樹哉(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Mikiya Sako(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: ＰＤ制御|０型制御系|データ駆動型制御|PD Cotntrol|Type 0 control system|data-driven control

要約(日本語): 高速な応答が求められる機械制御などにおいては、位相遅れを伴う積分補償器を用いない0型制御系設計が採用される場合がある。本稿では、データ駆動型アプローチに基づく0型制御器のパラメータ調整手法について提案する。本手法では、１回の閉ループ実験データを用いて最小二乗法によって制御パラメータを同定できる。

要約(英語): This presentation presents a type 0 controller design method based on a data-driven approach._x000D_ According to this method, the control parameters of a type 0 controller can be determined by the least squares method using a 1-shot closed-loop data.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 960 Kバイト