入力を考慮した予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計
入力を考慮した予測データに基づくデータ駆動型制御系の一設計
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: CT20083
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会
発行日: 2020/08/01
タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System based on Prediceted Data Corresponding Input
著者名: 中谷 勇紀(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)
著者名(英語): Yuhki Nakatani(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)
キーワード: データ駆動型制御|拡張出力|予測データ|オフラインチューニング|Data-driven control|extended output|predicted data|off-line tuning
要約(日本語): 近年、システムモデルを必要としないデータ駆動型の制御手法の研究が盛んに行われています。一般的に、出力応答のみに着目した参照モデルを与えることは容易ですが、制御対象の特性から入力信号を考慮した参照軌跡を与えることは困難です。したがって、本論文では、オフラインかつシステムが未知の状態で入出力応答を予測できるデータを用いた、フィードバックコントローラーの設計法について提案したいと思います。
要約(英語): Recently, data-driven control methods that do not require a system model have been actively studied. Generally, it is difficult to give a reference trajectory considering the input signal based on the characteristics of the controlled object. Therefore, in the proposed scheme, the feedback controller is designed to achive estimated input / output signals.
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 1,413 Kバイト
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