データベース駆動型PID制御系の実用的設計法ーデータと計算コストの削減に関する考察ー
データベース駆動型PID制御系の実用的設計法ーデータと計算コストの削減に関する考察ー
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: CT20085
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会
発行日: 2020/08/01
タイトル(英語): Practical Design Method of Database-Driven PID Control System -Consideratons for Reducing Data ana Calculation Cost-
著者名: 豊田 大輔(広島大学),木下 拓矢(広島大学),脇谷 伸(広島大学),山本 透(広島大学)
著者名(英語): Daisuke Toyota(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Shin Wakitani(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)
キーワード: データベース駆動型制御|PID制御|非線形システム|database-driven control|PID control|NonLinear system
要約(日本語): データベース駆動型PID制御ではモータ駆動系などの高速制御周期において,データ探索と逐次的なゲイン修正演算による計算コストが課題となる。本研究では,クラスタ分析を用いた類似データの削減とゲイン修正演算頻度の低減によって計算コストを低減するデータベース駆動型PID制御系の設計手法を提案する
要約(英語): Database-Driven PID Control System has a problem of calculation cost due to data search and sequential gain updating calculation in high-speed control cycles such as motor drive systems. In this research, we propose a database-driven PID control system design method that reduces the calculation cost by reducing similar data using cluster analysis and reducing the frequency of gain updating calculations.
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 971 Kバイト
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