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入出力データを用いた応答推定の雑音の影響低減に関する検討

入出力データを用いた応答推定の雑音の影響低減に関する検討

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カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20086

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/08/01

タイトル(英語): Suppression of Noise Influence on Estimation of Closed-Loop Response Using Input and Output Data

著者名: 酒徳 大雅(三重大学),弓場井 一裕(三重大学),矢代 大祐(三重大学),駒田 諭(三重大学)

著者名(英語): Taiga Sakatoku(Mie University),Kazuhiro Yubai(Mie University),Daisuke Yashiro(Mie University),Satoshi Komada(Mie University)

キーワード: データ駆動制御|データ駆動予測|疑似参照信号|data-driven control|data-driven estimation|fictitious input signal

要約(日本語): 制御対象の入出力データから直接制御器を調整するデータ駆動型制御器調整法は,オーバーシュート量や整定時間といった制御器実装時の効果を事前に確認できないという問題がある。そこで制御対象の入出力データから閉ループ応答を推定するための研究が行われている。これらの手法では入出力データに重畳する雑音によって推定精度が悪化することがある。本稿では応答推定手法の雑音の影響の低減について検討する。

要約(英語): In data-driven controller tuning methods, we sometimes suffer from unexpected behavior of closed-loop system since the response of the designed closed-loop system cannot be evaluated in advance. Therefore, the methods of the estimation of the closed-loop response are studied. In this paper, the suppression of the noise influence on the estimation is considered.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,317 Kバイト

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