データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案
データ駆動型応答予測PIDゲイン更新法の提案
カテゴリ: 研究会(論文単位)
論文No: CT20089
グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会
発行日: 2020/08/01
タイトル(英語): A Response Predictionable Data-Driven PID Gain Update Method
著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(東京都立大学),中野 和司(電気通信大学)
著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology),Hideki Anayo(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)
キーワード: データ駆動制御|参照モデル|モデルマッチング誤差|応答予測|PID制御|data-driven control|reference model|model matching error|response prediciton|PID control
要約(日本語): 本稿では,調整が不十分な閉ループ系からステップ目標値応答実験で得られたデータを用いた,参照モデルとのモデルマッチングに基づくデータ駆動型PIDゲイン更新法を提案する。提案法は以下の特徴を持つ。1)データ駆動型制御による制御器更新の課題であった,制御器更新結果へのモデルマッチングの近似の影響を抑制できる。2)制御器調整後の閉ループ系の応答を予測できる。3)応答予測によりモデルマッチングのための参照モデルの適否が判定できる。_x000D_ 提案法の有効性を数値実験で示す。
要約(英語): This paper gives a data-driven PID gain update method based on model matching with a reference model using closed-loop step reference data obtained _x000D_ from a poorly-tuned closed-loop system._x000D_ The proposed method has the following features: 1) the method can suppress the influence of approximation of model matching error_x000D_ on the PID gain update; 2) the method can predict the responses of the closed-loop system after updating the controller; and 3) the response predictions _x000D_ can be useful in the evaluation of the suitability_x000D_ of the reference model for model matching._x000D_ The effectiveness of the proposed method is shown through numerical experiments.
原稿種別: 日本語
PDFファイルサイズ: 979 Kバイト
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