外乱抑制可能なデータ駆動型制御系の一設計

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20091

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/09/18

タイトル(英語): Design of a Data-Driven Control System Simultaneously Suppressing Disturbance

著者名: 井塚 大貴(広島大学),木下 拓矢(広島大学),山本 透(広島大学)

著者名(英語): Hiroki Itsuka(Hiroshima University),Takuya Kinoshita(Hiroshima University),Toru Yamamoto(Hiroshima University)

キーワード: データ駆動型制御|ＰＩＤ制御|外乱抑制|Data-Driven Control |PID Control |Disturbance suppression

要約(日本語): 近年，外乱応答を改善するための外乱抑制機構の設計について研究が盛んに行われており，主な手法として，システムモデルを用いた外乱抑制法と外乱オブザーバの設計がある．一般に，これらの手法を適用するには，システムモデルの構築とローパスフィルタの設計パラメータを設定する必要がある．本稿では，これら二つの手順を実行せずに，外乱抑制機構を有する制御系を設計するデータ駆動型制御システムについて説明する．

要約(英語): Disturbance suppression scheme using system model and design of disturbance observer have been researched to suppressing disturbance. These schemes require system model and low-pass filter design. This paper describes a data-driven control system that designs a control system with a disturbance suppression mechanism without executing these two procedures.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,204 Kバイト