離散コサイン変換を用いた閉ループデータのノイズ抑制法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20093

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/09/18

タイトル(英語): A Noise Suppression Method for Closed-Loop Data Using Discrete Cosine Transform

著者名: 松井 義弘(福岡工業大学),綾野 秀樹(東京工業高等専門学校),増田 士朗(都立大学),中野 和司(電気通信大学)

著者名(英語): Yoshihiro Matsui(Fukuoka Institute of Technology),Hideki Ayano(National Institute of Technology, Tokyo College),Shiro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Kazushi Nakano(The University of Electro-Communications)

キーワード: 閉ループデータ|ノイズ|ＰＩＤ制御|離散コサイン変換|closed-loop data|noise|PID control|discrete cosine gransform

要約(日本語): 本稿では，閉ループデータに含まれるのノイズの特徴について考察し，その特徴に基づいたノイズの抑制法を提案する。その際，閉ループデータからのノイズの分離に離散コサイン変換を用いる。提案法では，ノイズ抑制問題を離散コサイン変換の基底ベクトルの線形和で表される最適化問題に帰着し，通常の最小二乗法により解を求める。提案法の有効性を数値実験により検証する。

要約(英語): This paper discusses the characteristics of noise contained in closed-loop response data and gives a method for suppressing noise based on the frequency characteristics. _x000D_ In the proposed method, the noise suppressing problem can be regarded as a 2-norm optimization problem for the linear sum of the basis vectors of the discrete cosine transform (DCT). _x000D_ The solution to the problem can be obtained by the ordinary least squares method._x000D_ The effectiveness of the proposed method is verified by numerical experiments.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,394 Kバイト