クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20120

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/12/26

タイトル(英語): An altitude control method in case of single rotor failure for a quad-rotor drone

著者名: 聲高 克斗(兵庫県立大学),川口 夏樹(兵庫県立大学),荒木 望(兵庫県立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学),黒田 雅治(兵庫県立大学)

著者名(英語): Katsuto Koetaka(University of Hyogo),Natsuki Kawaguchi(University of Hyogo),Nozomu Araki(University of Hyogo),Takao Sato(University of Hyogo),Masaharu Kuroda(University of Hyogo)

キーワード: ドローン|耐故障制御|高度制御|Drone|Fault-tolerant control|Altitude control

要約(日本語): ドローンは農業や運送業など様々な産業分野での運用が期待されている．しかし，産業分野でのドローンの運用を実現するためには，駆動系の故障による墜落の危険性など，安全面において解決しなければならない問題が存在する．そこで，ドローンの安全性を向上させるため，故障時の対策や制御法が重要である．本発表では，クアッドロータドローンのロータ故障時における高度制御法について発表する．

要約(英語): Drones are expected to be used in various fields such as agriculture and transportation. However, there are problems that must be solved in terms of safety to realize operation of drones in the industrial field, such as the risk of a crash due to a failure of the drive system. Therefore, countermeasures and control methods in case of failure are important for improving the safety of drones. This paper presents an altitude control method in case of single rotor failure for a quad-rotor drone.

原稿種別: 日本語

PDFファイルサイズ: 1,189 Kバイト