多項式代数法と等価な同一次元オブザーバを用いた状態空間法による一般化最小分散制御系の構成

カテゴリ: 研究会(論文単位)

論文No: CT20124

グループ名: 【C】電子・情報・システム部門 制御研究会

発行日: 2020/12/26

タイトル(英語): A Modified Full-Order Based Generalized Minium Variance Controller Equivalent to Polynomial Approach

著者名: 井上 昭(岡山大学),逸見 知弘(川崎医療福祉大学),増田 士朗(東京都立大学),佐藤 孝雄(兵庫県立大学)

著者名(英語): Akira Inoue(Okayama University),Tomohiro Henmi(Kawasaki University of Medical Welfare),Siro Masuda(Tokyo Metropolitan University),Takao Sato(University of Hyougo)

キーワード: 一般化最小分散制御|修正同一次元オブザーバ|多項式代数法との等価性|generalized minimum variance controller|modified full-order observer|equivalence to polynomial approach

要約(日本語): 一般化最小分散制御系(GMVC)はモデル予測制御系(GPC)に先駆けて提案され、その構成法は簡単であり、GMVC構成法はGPC構成法の研究に有用である。オブザーバを用いた状態空間構成法は簡単な構成法であるが、多項式代数法との等価性は最小次元オブザーバの場合のみ証明されている。同一次元オブザーバを用いた制御系は、容易に一般安定補償器に拡張可能であるので、本研究では修正した同一次元オブザーバを用いたGMVCの等価な構成法を提案する。

要約(英語): This paper proposes a full-order observer based generalized minimum variance controller equivalent to polynomial approach. Although the controller using the reduce-order observer has the equivalence, the controller cannot be extended to the generalized stabilizing controller. This paper modifies a full-order observer and proposes an equivalent controller.

原稿種別: 日本語

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