トルクリミットを考慮した２足歩行ロボットの可変速歩容制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 89

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Variable Speed Control for Biped Robot Considering Joint Torque Limit

著者名: 伊藤 大樹(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Ito Daiki(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: ２足歩行|Biped Robot|トルクリミット|Torque Limit|可変速歩行|Variable Speed Walking

PDFファイルサイズ: 511 Kバイト