仮想パッシブジョイントを含む２足歩行ロボットの位置と力のハイブリッド制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 90

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): A Hybrid Control of Biped Robot with Virtual Passive Joint

著者名: 辻 俊明(慶應義塾大学),大西公平 (慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学)

著者名(英語): Tsuji Toshiaki(Keio University),Ohnishi Kohei(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University)

キーワード: ２足歩行ロボット|Biped Robot|パッシブ|Passive|倒立振子|Inverted Pendulum|角運動量|Angle Quantity-of-motion

PDFファイルサイズ: 435 Kバイト