新しい動力義足の基礎研究～歩容設計と可変剛性機構の導入～

カテゴリ: 部門大会

論文No: 91

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Basic Research of Novel Power-limb -Design of Gait and Installation of variable stiffness mechanism-

著者名: 畠 直輝(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Hata Naoki(University of Tokyo),Hori Yoichi(University of Tokyo)

キーワード: 福祉制御工学|Welfare Control Engineering|動力義足|Power Limb|可変剛性機構|Variable Stiffness|歩行支援|Support of Walking|歩容設計|Design of Gait

PDFファイルサイズ: 361 Kバイト