つま先立ちと足底安定面接触を繰り返す2足歩行のための姿勢制御法の提案

カテゴリ: 部門大会

論文No: 92

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Posture Control for Biped Robot Walking with Foot Toe and Sole

著者名: 高橋 太郎(横浜国立大学),河村 篤男(横浜国立大学)

著者名(英語): Takahashi Taro(Yokohama National University),Kawamura Atsuo(Yokohama National University)

キーワード: 二足歩行|Biped Walking|ZMP|ZMP(Zero Moment Point)|つま先立ち|Toe|非ホロノミック拘束|Non-Holonomic Constraint System|経路追従制御|Path Tracking Control

PDFファイルサイズ: 302 Kバイト