可変インピーダンスを用いたセンサレスパワーアシストロボットの制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 93

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Control of Sensorless Power Assist Robot Using Variable Impedance

著者名: 関 弘和(東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Seki Hirokazu(University of Tokyo),Hori Yoichi(University of Tokyo)

キーワード: 福祉制御工学|Welfare Control Engineering|介護支援|Support of Caring|ロバスト制御|Robust Control|センサレスパワーアシストロボット|Sensorless Power Assist Robot|可変インピーダンス|Variable Impedance

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