再構成アトラクタを用いた非線形外乱予測

カテゴリ: 部門大会

論文No: 94

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Nonlinear Disturbance Prediction Using Reconstructed attractor

著者名: 坂東信尚 (東京大学),堀 洋一(東京大学)

著者名(英語): Bando Nobutaka(The University of Tokyo),Hori Yoichi(The University of Tokyo)

キーワード: ロボットマニピュレータ|再構成アトラクタ|非線形予測

PDFファイルサイズ: 324 Kバイト