摩擦によるアーム外乱を考慮したフレキシブルマニピュレータの防振制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 95

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Vibration Control of Flexible Manipulator taking Friction-depending Disturbance into account

著者名: 鈴木 純(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Suzuki Jun(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: フレキシブルマニピュレータ|Flexible Manipulator|アーム外乱|Arm Disturbance|摩擦|Friction|防振制御|Vibration Control

PDFファイルサイズ: 456 Kバイト