遠隔操作ロボットを用いた敏感な触診の伝達と再現

カテゴリ: 部門大会

論文No: 96

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Transformation and Re-creaton of Haptic Manipulation Under Remote Control Operation

著者名: 井上友子(東京大学),大西公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Inoue Tomoko|Ohnishi Kouhei

キーワード: 遠隔操作|teleoperation|バイラテラル|bilateral|マスタ・スレーブ|master slave|ロボティクス|robotics|触診|haptic

PDFファイルサイズ: 514 Kバイト