ＰＳＤによる絶対位置情報に基づいた協調マニピュレータの対象物把持制御

カテゴリ: 部門大会

論文No: 169

グループ名: 【D】平成13年電気学会産業応用部門大会講演論文集

発行日: 2001/08/22

タイトル(英語): Grasped Object's Control in Co-operative Manipulators based on the Absolute Position detected by PSD.

著者名: 原部 安永(慶應義塾大学),村上 俊之(慶應義塾大学),大西 公平(慶應義塾大学)

著者名(英語): Harabe Yasunaga(Keio University),Murakami Toshiyuki(Keio University),Ohnishi Kouhei(Keio University)

キーワード: 協調把持|Co-operative Grasping|非干渉制御|Decoupling Control|零空間|Null Space|位置検出装置|Position Sensitive Detector

PDFファイルサイズ: 496 Kバイト